什么是子程序？

我們以三菱PLC為例，學習一下什么是子程序。

LD M0 TO K0 K17 H0 K1 TO K0 K17 H2 K1 FROM K0 K0 D0 K1 ;選擇ad輸入通道1 ;啟動輸入通道1的ad轉換 ;把通道1的當前值存入寄存器d0 LD M2 TO K0 K17 H1 K1 TO K0 K17 H3 K1 FROM K0 K0 D2 K1 。

一套程序可以分為主程序區，還有子程序區，中斷程序區等等，主程序區的程序是無時無刻都會掃描執行的，而子程序還有中斷程序就必須觸發某些條件，子程序才會執行。

那么問題來了，為什么不在主程序里面，加一個常開觸點，觸點閉合時就執行相應的程序段，這樣不是也能夠達到一樣的效果么？為什么要出現子程序這樣的東西呢？

第100個掃描周期里執行INC D200，D200=100了，然后執行SFWR指令，D0=100，將D200的值賦值給D100，因此D100=100了。執行CMP指令，D200=100，M0為OFF，M1為ON了。第101個掃描周期里因為M1為ON，所以不執行INC D200，D

第一、 由于PLC的掃描周期，PLC運行的速度，也就是掃描周期，受到I/O數量、通訊、還有程序的大小限制。單獨談論程序大小，掃描的程序越多，掃描周期越長。下面我們拿三菱FX3U-16MT這款plc做了測試。

如上圖，監控PLC的2個特殊寄存器，D8011是掃描程序的最短時間，D8012是掃描程序的最長時間，底下是程序的步數，沒有寫程序時，掃描周期平均需要5ms，隨著程序增加，掃描周期不斷變長；到16000步時，平均的掃描周期達到了25ms。所以，我們調用了子程序，程序需要執行時就調用，三菱plc梯形圖100實例詳解，不需要執行時就不調用，減少掃描周期和程序步數。

第二、節約編程的時間，假如一個子程序多次被調用，那么我們寫成一個子程序，需要用時直接一條子程序調用指令就可以搞定，這樣能省去編程的步驟，節約時間。

1、三菱PLC的高速計數器 高速計數器是PLC的編程軟元件，相對于普通計數器，高速計數器用于頻率高于機內掃描頻率的機外 脈沖計數。由于計數信號頻率高，計數以中斷方式進行，計數器的當前值等于設定值時，計數器的輸出接點立 。

由此可見減少掃描程序的必要性，下面我們來看一下，子程序的具體使用方法。

這段程序分為主程序區和P0子程序兩個部分，從程序第一行開始到FEND指令，這些都是主程序，FEND是主程序的結束標志。左邊的P0編號到SRET子程序結束指令，這是每一段完整的子程序必有的內容。

子程序的調用除了普通的用法，還可以多層嵌套，如下圖：

通過X001調用子程序P11，運行P11時，通過觸發X2按鈕，調用P12子程序。這樣的寫法最多支持5層的嵌套。

那么，子程序一般用在哪里呢？

比如下面一條傳送帶，有很多個工藝，假如其中有一些工藝有些人需要，有一些人不需要，那么，就可以采用子程序的用法，在需要時我們就調用相應的工藝程序，不需要時，就不調用。

比如下面的一個分檢機構，通過前面的感應器區分大中小部件，然后把部件放到相應的箱子里面，這時候我們也可以使用子程序調用，分別把大中小部件分別寫一段子程序。檢測到對應的部件時就調用相應的子程序。