一臺針對中國市場打造的車型，奧迪Q6外觀設計上并沒有看到更多奧迪家族其它車型的影子，但德國設計師在設計時融入了很多中國元素，例如中國傳統神話中的瑞獸——麒麟形象，作為貫穿整臺車設計元素的主線。

來到車內，奧迪Q6延續了奧迪科技范十足的內飾設計，12.3英寸液晶儀表盤+10.1英寸上聯屏+8.6英寸下聯屏的第三代三連屏科技感十足。懸浮式的中控屏也與其它家族車型有著明顯的區別，一個看似并不大的變化卻給奧迪Q6的內飾帶來了更好的設計感和科技感。多種材質在不同位置的運用也比較得當，層次感分明，提升了整個內飾的豪華氛圍。

至于座艙內的空間，奧迪Q6給出了6座2+2+2和7座2+3+2兩種選擇。6座更適合商用，第二排獨立的航空級座椅，支持通風加熱按摩，配合獨立的扶手，商務接待乘坐更為舒適。而7座更偏家用多一些，最后一排放倒能乘坐5人的同時還有較大的行李艙空間，對家庭出行也更為友好。但第三排不可調節的靠背角度，較短的座墊長度，長時間乘坐肯定不會很舒服。