新車在悅納三廂版的基礎上衍生而來，共推出了5個新車型，以拓展更多的消費人群，新車的售價區間為7.88萬-10.88萬元。

很多人一眼就喜歡上它就是因為高顏值的設計。悅納RV的前臉年輕時尚有個性，大尺寸的黑色蜂窩狀中網顯得很大氣，一對兒設計別致的前大燈凌厲銳氣，還未靠近就給人震懾力，當然使用效果也是相當不錯，遠/近光燈、轉向燈各司其責，給別的車輛或者行人很清楚的提示。下方的霧燈雖然個頭小小的，也挺明亮，有著很不錯的穿透力，雨霧天氣開啟能夠提高行車的安全性，設計挺貼心。

北京現代是經韓國授權在國內生產的合資汽車品牌，北京現代車型包括：瑞納、悅納、悅納RV、悅動、逸行、領動、LAFESTA菲斯塔、名圖、菲斯塔純電動、伊蘭特EV、索納塔、領動插電混動、索納塔新能源等。其中瑞納作為現代汽車小型車的。

而悅納RV的尾部設計則更加偏向于運動感的打造，匕首狀的尾燈以及下方的熏黑光帶，運動氣息很是強烈。

現代悅納RV的 機濾 與現代i25的機濾如果同為1.6排量發動機車型是一樣的，因為兩款車是同樣發動機，發動機排量 不一樣機慮就不可以通用了。

瑞納RV的后排座椅支持4/6放倒，但放倒后不能與后備廂形成一個平面，有一個大概5公分的高低落差。再有就是，因為寬厚的后包圍設計，導致它的尾門開口很高，開口也不算大。

悅納RV配備與悅納三廂版一樣的1.6L和1.4L發動機，最大輸出功率分別為73.3千瓦和90千瓦，最大扭矩分別為151牛米和132牛米。在變速箱方面，與1.4L發動機匹配的是6速手動變速箱或者6速手自一體變速箱，而1.6L發動機僅提供了6速手自一體變速箱。

悅納RV的主要競爭對手是大眾POLO、本田飛度和豐田YARiS L致炫，但一向在顏值方面下功夫的韓系車，悅納RV顏值系數就要高于競爭對手，當然審美因素還是因人而異。

北京現代悅納rv口碑還蠻不錯的：1、悅納RV車身尺寸為4190mm\/1728mm\/1460mm，軸距達到了2600mm。除了高度之外，車身尺寸的其余三個數據均超過了飛度和致炫，這點還是值得稱道。但不得不說的是，韓系車尺。

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