1.1、奧迪四驅系統和越野座艙功能

1.1.1、奧迪四驅系統結構

Quattro是奧迪的四驅系統統稱，目前其四驅系統核心組件包括托森差速器和冠齒差速器以及電控多片離合器和限滑輔助三個部分。對于不同版本、年代的車型，由于車輛定位、用戶群體以及價格的差異，其四驅系統采用的核心差速器都有所不同。

托森差速器

托森差速器是奧迪采用一款較為性能卓越的中央機械差速器，它的工作是純機械的而無需任何電子系統介入，內部為蝸輪蝸桿行星齒輪結構，其優勢在于采用純機械式結構，因此差速器的鎖止沒有時間上的延遲，相比伊頓、博格華納等機械或電控差速器不同，其反應速度要更為迅速，裝載托森差速器的車輛在車輪遇到摩擦力低的路面時，蝸輪蝸桿的單向傳動（運動只能從蝸桿傳遞到蝸輪，反之發生自鎖）。實現差速器系統快速鎖止，將大部分的扭矩轉向有附著力的車輪。托森差速器另外的優勢之一在于沒有一般的傳統差速器鎖配備的多片離合器，不會消耗總扭矩的儲備，磨損非常小可實現免維護。

奧迪Q5L、奧迪Q7、奧迪A8L、奧迪S4、奧迪S5這幾款車是真quattro。奧迪Q5L是一汽奧迪旗下的中型SUV，這款車的各方面都取得平衡，適合的消費者種群非常廣。中型車通常作為家用，奧迪Q5L加長了軸距以獲得更好的空間，將全時。

但托森差速器無法實現0：100的動力分配，奧迪什么車才有quattro，在正常情況下按前后40：60分配驅動力。根據行駛情況需要，它最多可把60%的驅動力輸出到前軸，或把80%的驅動力輸出到后軸。

從1986年開始，奧迪在第二代quattro四驅系統上開始使用托森A型差速器，2005年，奧迪在第六代四驅系統上采用了托森C型中央差速器，目前已發展到第三代的行星齒輪渦輪結構的托森C型中央差速器。奧迪在第七代quattro系統上棄用托森差速器，主要原因是因為托森差速器無法與大眾集團的雙離合變速箱很好地匹配，出于對變速箱的保護，四驅系統的脫困能力受到限制，因此奧迪自研了機械素質不如托森C型差速器，但能適應雙離合變速箱的冠狀齒輪中央差速器。不過由于托森C型差速器較為卓越的機械素質，奧迪仍然在搭載了8AT變速箱的高性能車型上使用托森。

您好，A6 allroad quattro, e-tron GT quattro,A4L 40TFSI quattro，A4L 45 TFSI quattro 等，具體請詳見裝備價格表

奧迪Q8縱置發動機，8AT，全時四驅，機械扭矩限滑差速器

扭矩適量分配 Torque Vectoring

冠狀齒輪中央差速器

冠齒中央差速器和托森共工作原理較為類似，其最大的特點是在差速的同時可實現扭矩的分配，即可根據車輛四輪的貼地情況依靠機械自主的分配動力，反應迅速、靈敏度高和可靠性強重量輕，當有單軸上的輪打滑時通過冠狀齒輪中央差速器可將驅動力分配到其他車輪實現車輪脫困。在無電控干預的情況下，根據場景前輪最多能獲取到70%的動力，后輪最多能獲取到85%的動力，問題在于其扭矩分配的范圍比較寬泛，但無法實現0%-100%的完全鎖定，當分配的扭矩超過分配極限時，動力容易從打滑的車橋全部流失，所以無法應付一些極端的越野路況，但在鋪裝路面上表現優于普通的電子限滑裝置。

采用冠狀齒輪中央差速器作為全時機械四驅的車輛其四驅性能都較為強悍，特點主要包括首先車輛結構是四驅車型，其次發動機為縱置后驅布局，也就是以后輪驅動為主。裝載冠齒中央差速器的車型主要有奧迪Q7、Q8、A5、A7、A8、S系列、RS系列等，這些車型的四驅是更偏向于后驅的真Quattro，注重越野脫困和操控能力。上述車型大部分采用了ZF8AT變速箱的全時四驅，默認情況下車輛動力輸出是前40%，后60%，極限情況下，前輪最多可獲得70%，后輪最多可以獲得85%的動力分配。

所以大家覺得這套四驅系統也不算真正的Quattro。3、全時四驅+機械扭矩限滑差速器搭載車型：奧迪RS4、奧迪RS5、奧迪RS6、奧迪RS7、奧迪RS Q8、奧迪S4、奧迪S5、奧迪S6、奧迪S7、奧迪A8、奧迪S8。其實機械扭矩限滑差速器就是托森。

Quattro Ultra：電控多片離合器+電子限滑輔助

而在實際的行駛過程中，Quattro Ultra四驅系統傳感器以每秒100次的頻率實時監控十余項車輛內、外部信息，并結合駕駛者風格及駕駛模式由計算機進行模擬預判。依托各種信息的綜合，這套四驅系統可以判斷出車輛在0.5秒后的抓地情況，而四驅系統整個切換過程耗時僅需0.2秒，所以整車的駕駛操控也就非常不錯了。

通過對比quattro和quattro ultra更符合城市路況出行需求，但并不意味著這套系統沒有缺點。因為quattro ultra系統的前后軸扭矩分配原理與Haldex系統相同。所以在極限情況下，后輪可以分配到100%的扭矩，不過在正常情況下，由于結構原因，后軸最多只能分到50%的扭矩。所以，越野并不是這套四驅系統的強項。

(a5)系列是奧迪于2008年推出的coupe跑車 (a6)(a6l)系列是公務轎車；(a6 avant)系列是大型旅行車；(a6 allroad quattro)系列是全地形旅行車；(a8)(a8l)系列是大型公務轎車。二、(s)打頭的運動車：(s3)(s4)(s4 avant。

另外一種四驅結構是奧迪的橫置發動機布局，和大眾的4motion類似，在橫置發動機車型上，采用液壓多片離合器式中央差速器作為四驅系統的核心裝置，以及配合雙離合變速箱，并以前輪驅動為主，當ECU檢測到某側車輪附著力低時，通過電子限制動力向該側車輪輸出，以及通過壓緊多片離合器片來實現“剛性鏈接”把動力傳遞給后輪，但是最多只能傳遞約50%的動力，這種四驅結構上沒有分動器和中央差速器，主要的應用車型包括奧迪Q3、TT、A3、S3、S1等。

在奧迪的家族中，采用四驅系統的車型還是比較多的，但在結構上，大家的四驅系統并不一樣。

適時四驅+多片離合器：奧迪A5、奧迪A6L、奧迪A7L、奧迪Q5L等；

全時四驅+多片離合器：奧迪Q3、奧迪R8、奧迪TTRS、奧迪S3等；

全時四驅+后軸差速器：奧迪RS3；

全時四驅+機械扭矩限滑差速器：奧迪S4、奧迪S5、奧迪S6、奧迪S7等。

奧迪電動四驅

車型:奧迪A4L、 奧迪A4(進口) 、奧迪A5、奧迪A6L、 奧迪A6(進口) 、奧迪A7L、奧迪Q5L、奧迪Q5L Sportback。這套四驅系統的全英文名字是“quattro ultra ”日常生活中車輛行駛時，以前置驅動為主。只有遇到突然加速、高速。